春秋时期，孔子带学生出游，子路、曾皙、冉有、公西有陪孔子坐着闲聊。孔子感慨地对他们说：“因为我比你们年龄稍大一些，不会有人用我了，你们平常总爱说：‘没有人了解我呀！’现在如果有人很了解你们并请你们做事，那么你们该怎么办呢？”