春秋时期，晋、楚等11国派出高级官员到虢国会盟，楚使熊虔的仪仗非常气派，远远超出了当时出巡的标准，天子出巡才有“虎贲”百人，而最低的士人出巡只有“陪乘”一人，任务是“告奔走”。楚使的行为引起了其他国家使臣的反感。