西汉时期，汉武帝十分喜欢儒家学说，封赵绾为御史大夫、王臧为郎中令，赵王二人向武帝推荐他的老师申公，汉武帝就派使者用安车蒲轮的优礼去征聘申公，并任命他为太中大夫，把鲁王的官邸封给他，经常向他咨询治国之道。