什么马悬什么的成语

成语解释：勒：收住缰绳；悬崖：高悬的山崖。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

成语出处：清·纪昀《阅微草堂笔记·姑妄听之二》：“幸道力原深，故忽迷忽悟，能勒马悬崖耳。”

成语解释：束马：把马蹄包起，防止马滑倒；悬车：把车子钩牢，以防脱落。把马脚裹起来，把车吊上山去。形容走山路的艰险情况。

成语出处：先秦 管仲《管子 封禅》：“束马悬车，上卑耳之山。”